可編程控制器由中央存儲模塊(cpu)、存儲芯片、數(shù)模轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)接口（i/o控制模塊）、接口電路、開關(guān)電源組成。
1、中央存儲模塊(cpu)
中央存儲模塊(cpu)為plc的調(diào)控中樞神經(jīng)系統(tǒng)，plc的核心起神經(jīng)末梢的的作用，主導(dǎo)plc至少擁有一個cpu。它按照plc系統(tǒng)程序給予的作用接收并儲存從開發(fā)板鍵入的存貯器和數(shù)據(jù)；檢查開關(guān)電源、存儲芯片、i/o以及警戒線計數(shù)器的的狀態(tài)，并能臨床診斷存貯器中的空指針異常。
2、存儲芯片
儲存操作系統(tǒng)的存儲芯片；儲存程序存儲器是儲存plc存貯器使用;數(shù)據(jù)存儲器用來儲存plc執(zhí)行程序時的中間狀態(tài)與數(shù)據(jù)，它等于pc的內(nèi)存。
3、數(shù)模轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)接口（i/o控制模塊）
plc與電氣回路的數(shù)據(jù)接口，借助數(shù)模轉(zhuǎn)換部分（i/o）完成的。i/o控制模塊了plc的i/o電路設(shè)計，其輸進暫存器表現(xiàn)輸進信號的狀態(tài)，輸入輸出點表現(xiàn)輸入輸出鎖存器的狀態(tài)。
輸進控制模塊將信號變換成模擬信號進入到plc系統(tǒng)，隔離模塊反之。i/o分為開關(guān)量輸進（di），開關(guān)量輸入輸出（do），模擬量輸入（ai），模擬量輸入輸入輸出（ao）等控制模塊。
4、接口電路
接口電路的主要的作用為保持plc與硬件系統(tǒng)相互之間的數(shù)據(jù)共享（網(wǎng)絡(luò)通信）。接口電路的形狀各式各樣，最基本上的有ubs，rs-232，rs-422/rs-485等的標準規(guī)定串行通信?？梢越柚毠删€電線電纜，五類雙絞線，射頻電纜，光纖等完成相連接。
5、開關(guān)電源
plc的開關(guān)電源為plc電路設(shè)計出示作業(yè)開關(guān)電源，在整體操作系統(tǒng)中起著為關(guān)鍵的的作用。1個較好的、安全可靠的電池管理系統(tǒng)是plc的最切實保障。
交流電壓變化在+10(+15)范疇內(nèi)，可以不實行別的對策而將plc可以直接相連接到交流電流可以直接去。開關(guān)電源輸進形式有：交流電壓（220vac或110vac），制定（常用的為24vdc）。